设计变量是一组可供在设计过程中选择的变量。变量必须相互独立,设计变量越多,优化问题的求解越复杂,难度也越大。设计变量的确定应充分反应优化问题的要求,与优化设计指标有直接影响的参数;在满足肯富来多级离心泵优化设计要求的前提下,应尽量减少设计变量的个数;各变量应保持相互独立。在本文中,选择“筋板的厚度”为设计变量。
设计变量可分为两种类型:连续变量和离散变量。绝大多数设计变量为连续变量,而离散变量取值是跳跃式的如筋板的个数,齿轮的模数,螺栓的公称直径等。
在Simulation分析时,不仅可选择水泵模型尺寸作为设计变量,还可选择网格单元、材料属性、载荷大小等参数实现多种方式比较,如比较不同网格单元大小或不同载荷工况、不同材料属性下的分析结果。具体操作步骤如下:
新建参数变量,命名为“筋板厚度”,如图1示。
关联参数。在进行优化时,应注意参数的关联性,如本例中,由于内侧筋板己处理为曲面,故厚度应与壳单元定义关联,利用“链接数值”的方法可实现壳单元大小、载荷、网格大小等参数的关联,如图2所示。
指定变量类型及范围。在本文中筋板的厚度可取连续值,如取厚度在10-25mm之间。但最好是根据企业的钢材实际情况,尽量减少非常用尺寸,降低采购成本,另一方面也可减少迭代的次数。故选择“离散值”,输入企业常用的钢材厚度:l0mm,16mm,18mm,20mm,25mm。
(2)约束条件
设计变量一般不允许任意取值,而要受到一定限制,称为约束条件。约束条件分为两类:边界约束与性能约束。边界约束是指设计变量取值范围界限的限制,如筋板厚度的最大到最小值范畴。性能约束指对设计变量的取值要满足某些性能要求,如强度、刚度、频率、稳定性等。
水泵电机支座其安全系数一般在3〜4,许用安全应力等于材料屈服极限除以安全系数,支座材质为Q235-A,其屈服极限约为235MPa,在此取许用应力为70MPa。
设置VonMise应力、合位移做为约束量,使最大应力控制在许用应力下,使合位移在许用的刚度变形(1mm)下。将强度与刚度作为约束,同时监测应变结果。
(3)目标函数
在水泵设计中能最好反映该项设计所要追求的某些特定目标,称之为目标函数。工程中一般以质量最轻、体积最小等作为目标函数。
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