控制器硬件系统主要包括模拟地、数字地、传感器的信号地、电源地、屏蔽地。在设计的时候应该尽量使接地电路各自形成回路,以减少电路与地线之间的电流耦合。
控制器采用一点接地方式,将低电平回路的地线串联作为一组接地,再将高电平回路的地线串联作为一组接地。电源地(交流地)不能与信号地共用,因为在一段电源地线上的两点间会有几个mV甚至高达几V的电压,然而低电平信号传输则要求沿路电平为零,必须将它们进行隔离开;模拟地与数字地也要分开,否则数字信号的噪声会影响模拟信号的精度,最后再单点接在一起;使用的双绞屏蔽线或电缆的屏蔽层也需要连接到接口地上,不能与信号地一起连接,否则水泵噪声电压会驱动共模电流沿屏蔽层向外干扰。
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